Produtos digitais disponíveis para downloads.
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Sensor óptico transistorizado
Clique aqui para baixar os arquivos desse projeto.
Obs.: O fototransistor FT1 é muito semelhante a um LED, no entando sua instalação deverá ser invertida em relação ao LED. Na imagem acima não deu para representar essa inversão por motivos de limitação do software, no entanto, no esquema eletrônico que segue para download, essa inversão é notada quando se observa o símbolo de FT1 em relação a LD1.
Controle de motor por PWM
Sketch com o código do controle de motor por PWM, todo comentado. Para o controle da velocidade do motor é usado dois botões, um para aumentar a velocidade e outro para diminuir. Esse código não traz solução para o caso de inversão da rotação, mas é muito interessante para estudos e implementação de sistemas robóticos.
Clique aqui para fazer o download do sketch.
A imagem mostrada abaixo refere-se ao circuito driver apresentado no vídeo, sem o Arduino UNO e sem os botões. Como pode ser observado na figura, o fio de cor azul deverá ser ligado ao pino 5 do Arduino UNO, conforme o código que segue para download.
